个人简历
教学成果
1. 参编教材:《ACCESS数据库程序设计实验指导》(安徽大学出版社,2007)、《微型计算机组装与维护》(安徽大学出版社,安徽省“十一五”规划教材,2008)。
2. 教研论文:“案例教学法在Access数据库教学中的研究与实践”(新乡学院学报,2015)、“工程教育认证背景下地方应用型高校人才培养方案探索”(黑龙江工程学院学报,2020)。
3. 质量工程项目:“以实践创新能力培养为导向的《农业物联网与应用》课程实践教学研究”(校级教学研究一般项目,2015)、“基于OBE理念的计算机类专业程序设计课程群教学改革与实践”(校级教学研究重点项目,2020)、“基于OBE理念的程序设计类课程群多平台混合教学模式研究与实践”(省级教学研究重点项目,2022)、“软件工程专业改造提升项目”(省级,2022)。
4. 指导大学生创新创业训练项目:“基于Zigbee的智能寝室系统”(张宝亮,国家级,2015)、“基于物联网的草莓质量安全追溯系统”(张国庆,国家级,2016)、“苗无忧-基于大数据的智能化儿童预防接种系统”(龚徽,国家级,2021)、.“易安行-基于多目标追踪的非机动车违规监测系统”(卢小龙,国家级,2022)、“基于DIY理念的“古法染色”非遗保护系统”(张晓伟,省级,2022)、“基于YOLOv5和树莓派的水上垃圾拾取机器人”(王崇杰,国家级,2023)。
5. 指导学生参加全国大学生计算机设计大赛(国赛三等奖1项、省赛二等奖2项、省赛三等奖5项)、指导学生参加安徽省“互联网+”大学生创新创业大赛创意组(铜奖2项)、指导学生参加安徽省大学生单片机与嵌入式系统应用技能竞赛(二等奖1项,三等奖4项)、指导学生参加安徽省物联网应用创新大赛(一等奖1项,二等奖1项)、指导学生参加全国高校物联网创新应用大赛(全国总决赛一等奖1项、二等奖3项、三等奖8项,优秀指导教师奖,最佳指导教师奖)、蓝桥杯(省级一等奖1项、省级二等奖1项、省级三等奖2项,2022;省级一等奖3项、省级二等奖1项、省级三等4项、国家级三等奖1项,2023)。
科研成果
1. 张永定,董再秀,魏振春等. 一种基于调度的分簇无线传感器网络簇首选择策略[J].计算机应用研究.2014。
2. 张永定,董再秀,姚光顺. 面向农业监测的无线传感器网络分簇路由算法[J].新乡学院学报,2014。
3. 张永定,姚光顺,陶伟等. 基于Web的农产品质量安全追溯系统设计与实现——以安徽长丰草莓为例[J].海洋之神登录入口学报,2018。
4. Zhang Y , Liu X , Luo M , et al. MPC-based 3-D trajectory tracking for an autonomous underwater vehicle with constraints in complex ocean environments[J]. Ocean Engineering, 2019。
5. Zhang Y , Liu X , Luo M , et al. Bio-Inspired Approach for Long-Range Underwater Navigation Using Model Predictive Control[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2021。
6. 主持校级科研项目,“面向设施农业监测的无线传感器网络节能路由协议研究”,2014。
7. 主持安徽省教育厅自然科学一般项目,“基于物联网的农产品质量安全追溯体系构建研究”,2016。
8. 主持安徽省高校优秀青年人才支持计划项目,“基于多传感器融合的自主水下机器人导航与运动控制方法研究”,2019。
9. 主持安徽省教育厅自然科学重点项目,“复杂环境下自主水下机器人导航与轨迹跟踪方法研究”,2021。
获奖情况
1. 教学成果奖:“以培养实践创新能力为导向的学科竞赛体系构建与实践”,校级三等奖,2015。
2. 其他:海洋之神登录入口优秀班主任、海洋之神登录入口双能型教师、海洋之神登录入口暑期大学生社会实践活动优秀指导教师、大学生创新创业导师、“创客协会”指导教师、“计算机协会”指导教师。
在研项目
终审人:吴文杰